车企如何降低地图制作的成本？

1.  项目介绍

我国西北某重型汽车公司，是我国商用车行业知名企业，目前高速公路智能重卡已实现量产，L4级自动驾驶在港口等场景实现示范运营。

需要掌握高精度地图开发的技术、工艺、流程，具备在港口、矿山、物流园等限定区域自主进行高精度地图采集、制作、发布并应用的能力

2. 方案效果

自动驾驶车数据制图

现有自动驾驶车具备森云摄像头、速腾激光雷达、华测组合导航等硬件，通过方案中的多传感器同步模块和标定模块，达到时间同步精度0 . 1毫秒，外参标定精度1cm，实现现有自动驾驶车测试数据来制作和更新高精地图。极大的降低采集成本，快速响应内部建图/更新需求，提升地图的更新频次。

L4限定区域地图需求

使用全流程工具链制图软件，制作和更新的高精地图，支持L4的自动驾驶车辆在高速干线、园区、港口 等1000+km范围内，开展常态化的测试运营。

自定义地图规格

各部门对于地图有不同的需求， 随着研发和测试的深入， 需要不断更新地图规格， 方案具有开放、灵活 的特点，满足自定义地图规格的需求。