在隧道内保持横向精度≤20cm是怎么做到的?

 

1. 项目介绍

 

某汽车控股集团,以汽车产业电动化和智能化转型为核心,在新能源科技、共享出行、车联网、智能驾驶、车载芯片等前沿技术领域,不断积累优势,做强做大自己的品牌,该集团旗下的智能驾驶部门一直将装备自动驾驶系统的智能汽车作为发展的重点领域。

 

现有定位方案硬件采用GPS;Novatel SPAN-CPT;激光雷达 Velodyne 32线;工控机 MDC600,整套硬件设备几十万元,成本高昂,无法量产;同时在城市峡谷、山区、隧道、地下停车场等弱GPS场景定位精度达不到厘米级,满足不了自动驾驶定位需求。

 

2. 方案效果

 

高精度、高可靠

采用gps ublox f9p;imu xsen;相机 森云;计算芯片 nvidia tx2硬件设施,利用方案中的定位算法、视觉感知匹配等技术,即使弱GPS场景的情况下,也可以保障车辆的精准定位,经过实际道路测试,精度如下:

  • 在城区/高速/园区/等限定区域,99.5%以上保持横向精度≤15cm,纵向精度≤20cm。
  • 在地下停车场/隧道区域,99.2%保持横向精度≤20cm

 

降低硬件成本

方案中算法支持采用低成本消费级硬件,整套设备最低可在千元级,大幅度降低硬件成本,有效的支撑量产开发。

客户案例

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