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迪路高精地图解决方案

高精地图是自动驾驶不可缺少的基础设施,为自动驾驶提供定位、感知、决策、控制的数据支撑。迪路科技利用SLAM、深度学习、多传感器数据融合等技术,形成从采集、制图到更新的全流程解决方案,具有“开放赋能”“高效制图”“可靠质量”等优势,赋能自动驾驶企业拥有自主可控的建图能力,实现地图的快速创建,轻松更新,高效扩展 。

观看视频

采集解算→数据预处理→制图质检→编译应用→地图更新

开放工具、规格、工艺,支持自定义扩展,赋予自主建图能力

完备的精度验证,要素几何、拓扑、逻辑检查,保障制图质量

自动化分类建模、属性填充、要素质检,保障高效生产

四大优势

  • 数据预处理
  • 制图
  • 精度优化

    利用控制点数据、多传感器数据,通过SLAM技术对点云进行精度优化。精度可达10CM,并且提供多维度精度报告

    自动分类

    自动建模

    支持海量点云数据的自动识别分类。对车道线、杆、牌、道路标记等20多类目标进行自动识别,正确率达到90%以上

    对车道线、杆、牌、道路标记等20多类进行自动矢量化建模,误差小于2CM

    优化前

    优化后

    自动分类1

    自动分类2

    自动建模1

    自动建模2

  • 拥有要素绘制、编辑折点、合并、打断、捕捉等编辑功能,满足高精地图制图需求

    工具箱

    矢量编辑

    属性表

    包括自动生成路口虚拟车道线、自动修复错误、自动关联对象、自动填充属性等,提高高精地图制图效率

    自动生成(路口虚拟车道线)

    智能处理
     

    自动关联(红绿灯——车道线)

丰富的自动化工具

支持对要素几何、拓扑、精度、逻辑等质检。覆盖300多个质检项,充分保障高精地图的质量要求

高精地图质检报告

质检

可视化检查车道关联

支持OpenDRIVE和Apollo等地图格式编译

矢量高精地图

编译

OpenDRIVE地图

支持车道级路径规划和车辆周边地图查询,响应速度可达2毫秒

车道级路径规划

高精地图API

车辆周边地图查询

 
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